茄子视频APP下载_茄子视频下载安装QZ8APP_茄子视频下载安装官方下载_茄子视频下载安装污老版本

在線體的移動方向上，待噴涂產(chǎn)品會經(jīng)過如下步驟：

1、RFID會識別產(chǎn)品底部的標(biāo)簽碼，機器人根據(jù)標(biāo)簽碼，調(diào)取產(chǎn)品對應(yīng)的軌跡和工藝參數(shù)，之后線體繼續(xù)向前移動一小段距離；

2、工件到位傳感器檢測到工件后，編碼器讀數(shù)重置，機器人進入預(yù)備狀態(tài)；

3、編碼器讀數(shù)到達一個設(shè)定值后，機器人開始噴涂作業(yè)，在作業(yè)過程中，機器人的軌跡會隨編碼器速度沿線體移動方向偏移；

4、此工件噴涂完成后機器人回原點位置，等待下個工件到位。